多功能與高配置結(jié)合的機器人系統(tǒng)

　　生活服務(wù)機器人主機采用接口豐富的工控機，采用 Intel i5 處理器，配置 8GB 大內(nèi)存和256GB 大容量存儲器，標配 7 寸顯示器。支持 WIFI 2.4G/5G，具有 4 路 USB 3.0+ 4 路 USB 2.0，可擴展千兆以太網(wǎng)。機器人機載激光雷達、深度相機、IMU 以及語音交互模塊，支持各類機器人系統(tǒng)的開發(fā)與算法驗證;

　　自主研發(fā)的高性能運動底盤

　　生活服務(wù)機器人底盤控制器采用 STM32F407 高性能 ARM 處理器，主頻高、資源豐富。搭配一體化輪轂伺服電機，可實現(xiàn)底盤的高精度控制，從而完成對運動準確性要求極高的場景?？刂破鲀?nèi)置 PID/MFAC 閉環(huán)控制、兩輪差速底盤運動解析及控制接口、與車載計算模塊的數(shù)據(jù)通信;控制器進行深度定制，不僅支持 c/c++開發(fā)，同時可支持 python 語言開發(fā);

　　靈活易用的開源實時操作系統(tǒng)

　　底盤控制器搭載國產(chǎn)優(yōu)秀的嵌入式實時操作系統(tǒng) RT-Thread，實現(xiàn)所有內(nèi)核功能模塊調(diào)用、Finsh shell 命令行交互模塊?？蓴U展文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理、支持 Python 編程的 MicroPython 系統(tǒng)框架、基于四輪差速底盤智能車的控制系統(tǒng)框架;提供 RT-Thread 操作系統(tǒng)的完整例程和教學(xué)課程;

　　豐富的智慧養(yǎng)老和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例

　　支持 Web 頁面瀏覽攝像頭;基于 openCV 的人臉檢測與甄別、口罩檢測;基于 Yolo 的手勢識別、物體識別以及老人跌倒檢測;語音交互與聲源定位;3D視覺建圖與導(dǎo)航;多機器人編隊;深度視覺跟隨;標配 HomeAssistant 智能家居盒子，兼容米家、美的等設(shè)備，支持藍牙、Zigbee 智能家居 HomeKit 協(xié)議。

　　完善的 ROS 機器人系統(tǒng)功能

　　車載計算主機搭載 Ubuntu18.04 版本 Linux 操作系統(tǒng)，配置 ROS 及相關(guān)開發(fā)工具，實現(xiàn) ROS 核心通信機制及組件、對底盤狀態(tài)監(jiān)測及運動控制、ROS 分布式遠程開發(fā)、攝像頭數(shù)據(jù)采集與處理、SLAM 建圖與導(dǎo)航、聲源定位、語音識別、Gazebo 仿真環(huán)境，提供完整代碼。