機器人群控教學平臺滿足 Python 編程、機器學習、數(shù)字圖像處理、計算機視覺、機器人運動控制等、多智能體控制課程或知識點的教學;
機器人群控教學平臺配置地平線旭日 X3 派 ROS 主機，部署 Ubuntu20.04 和 ROS noetic 開發(fā)環(huán)境，集成自主研發(fā)的機器人運動控制器和機器視覺算法，搭配 NUC 主機，可自行搭建小型局域網(wǎng)，快速實現(xiàn)多機交互與編隊控制;
機器人群控教學平臺支持 STM32+RT-Thread+ROS 開源系統(tǒng)，搭配激光雷達、IMU 以及語音交互模塊，可實現(xiàn)機器人控制算法、SLAM 建圖與導航等課程實踐和競賽訓練，所有軟件算法全部開源，支持二次開發(fā)。
產(chǎn)品特點1 多機協(xié)同編隊——輕便靈活
產(chǎn)品特點2 自主研發(fā)STM32F407運動控制器——資源豐富
產(chǎn)品特點3 RT-Thread實時操作系統(tǒng)——靈活易用
產(chǎn)品特點4 多機協(xié)同、自主導航案例 ——一應俱全
產(chǎn)品特點5 多機無線網(wǎng)絡系統(tǒng)——極易上手
配套課程1 ROS+matlab
配套課程2 ROS應用開發(fā)課程
配套課程3 STM32單片機開發(fā)
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